民营经济是推进中国式现代化的生力军，是高质量发展的重要基础。记者近日跟随“民企显身手 奋进正当时”主题采访活动走进入驻北京市石景山区的高新技术领域民营企业，探访它们的成长奥秘。

睿尔曼智能科技(北京)有限公司是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业，成立于2018年。短短数年时间，该公司已成长为该领域的领先企业。

该公司生态运营总监崔豪介绍，睿尔曼始终将产品研发和技术创新置于首位，团队核心成员来自中国早期的机器人底层技术研发团队，深耕此领域10年以上，具备深厚的技术底蕴和研发经验，能真正实现从基因层面进行超轻量仿人机械臂原型设计和底层零部件自主研发，在控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件方面取得了重大突破，打造出了拥有完全自主知识产权的超轻量仿人机械臂。

崔豪向记者展示了机械臂的核心部件——关节模组，不同大小的关节模组分别用在机器人的腰部、颈部、肩部、肘部、腕部等关键部位，以实现对人手臂动作的逼真模拟。“我们通过对模组的科技研发和生产工艺改进，实现了让更小体积的机械臂具备更大的力气。”

睿尔曼制造的机械臂与多种类型的灵巧手可以“有机”结合，模拟完成诸多人类的动作，目前和许多公司共同研发的产品已广泛应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。

工作人员用睿尔曼生产的机械臂进行数据采集。记者 吕少威 摄

在崔豪看来，目前包含机械臂在内的诸多机器人部件在硬件技术上已比较成熟了，伴随人工智能大模型等软件技术的突破，预计在不远的未来，智能、易用、可靠、通用的机器人将很快走入千家万户、千行百业，真正成为人类的伙伴和帮手。

在刚刚落下帷幕有“科技界‘风向标’”之称的2025中关村论坛年会上，数字人、元宇宙等领域前沿视觉技术大放异彩。成立于2022年的北京元客方舟科技有限公司，在数字人、元宇宙等技术领域恰恰拥有自己的“独门秘技”，具有集光场建模、运动捕捉、XR/VP虚拟拍摄于一体的元宇宙数字内容全栈制作服务能力。

元客方舟是北京市首个光场共性技术平台的独立运营主体，在首钢园冰壶馆MAC元宇宙演艺制播科技中心深入开展先进光学成像、光场成像系统、算法等核心技术及产品开发。

走进MAC元宇宙演艺制播科技中心，有一个由156台相机和700多个光源组成的直径6.6米的“大球”框架，人走进“大球”中间位置，通过相机阵列就可以对其体态、面容等进行精准捕捉，进而进行具有高还原度的建模，生成逼真的3D数字人。后期还可以根据实际需要进行渲染及场景植入，实现“以假乱真”的效果。

Lustage-F7D光场建模系统。记者 吕少威 摄

走进二楼动捕棚，技术人员正在进行动作捕捉训练。他身上穿戴着被称为“标记点”的特殊设备，通过反射红外相机发射的红外光进行动作捕捉采集。

北京元客方舟科技有限公司MAC元宇宙演艺制播科技中心总监刘家宁介绍，FZMotion光学运动捕捉系统是公司自研产品，能够在超高清分辨率下实现高速成像，系统通过精准捕捉反光标识点，实时收集目标数据，生成精确且全面的人体运动位姿信息。目前，该系统已入选“北京市2024年第三批首台(套)重大技术装备目录”。

该系统基于多目标捕捉、高精度测量、抗遮挡、高鲁棒性的性能优势，除了人体动捕，还能应用在机器人研究领域，为机器人动作精度训练、大规模动作集采集训练场景，提供稳定的动捕数据支撑。

近年来，北京持续优化营商环境，加大政策支持力度，各领域的民营企业如雨后春笋般不断涌现。记者从北京市发展改革委了解到，民营经济已经成为推动首都高质量发展的重要力量，民营企业占全市企业数量超过95%，并形成了京东、抖音两个收入万亿级民营企业集团，小米、美团、快手、腾讯、百度五个千亿级民营企业集团。

聚焦国际科技创新中心建设，北京正全力打造国际科技创新高地，为科技创新创业企业提供了广阔的发展“沃土”。得益于科研力量等资源禀赋和政策全方位赋能，像睿尔曼和元客方舟这样的诸多科技型企业在北京“拔节生长”。(完)

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